- · 《决策与信息》栏目设置[09/01]
- · 《决策与信息》数据库收[09/01]
- · 《决策与信息》投稿方式[09/01]
- · 《决策与信息》征稿要求[09/01]
- · 《决策与信息》刊物宗旨[09/01]
一、本刊要求作者有严谨的学风和朴实的文风，提倡互相尊重和自由讨论。凡采用他人学说，必须加注说明。 二、不要超过10000字为宜，精粹的短篇，尤为欢迎。 三、请作者将稿件（用WORD格式）发送到下面给出的征文信箱中。 四、凡来稿请作者自留底稿，恕不退稿。 五、为规范排版，请作者在上传修改稿时严格按以下要求： 1．论文要求有题名、摘要、关键词、作者姓名、作者工作单位（名称，省市邮编）等内容一份。 2．基金项目和作者简介按下列格式： 基金项目：项目名称（编号） 作者简介：姓名（出生年－），性别，民族（汉族可省略），籍贯，职称，学位，研究方向。 3．文章一般有引言部分和正文部分，正文部分用阿拉伯数字分级编号法，一般用两级。插图下方应注明图序和图名。表格应采用三线表，表格上方应注明表序和表名。 4．参考文献列出的一般应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。其他相关注释可用脚注在当页标注。参考文献的著录应执行国家标准GB7714-87的规定，采用顺序编码制。
自动化技术论文_自动化分拣仓库中多AGV在线协
作者:网站采编关键词:
摘要：文章摘要:针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多AGV任务指派和路径规划的协同调度问题，以最小化加权总搬运完成时间为目标建立了混合整数线性规划模型，并提出一种集中与分散决
文章摘要:针对实时动态环境下自动化分拣仓库中多AGV任务指派和路径规划的协同调度问题，以最小化加权总搬运完成时间为目标建立了混合整数线性规划模型，并提出一种集中与分散决策相结合的在线协同调度算法。算法通过集中决策实时统筹仓库系统的全局信息，并将AGV视为具有决策能力的智能体（Agent），基于分散决策策略，由各AGV自主接收实时仓库信息并确定搬运任务和行走路径。为支持AGV决策，设计了基于优先规则的指派算法和基于栅格阻塞度的路径规划算法，实现了多AGV任务指派和路径规划的协同优化，并解决了多AGV间的冲突和拥堵。通过不同规模的仿真实验验证了所提算法的有效性。
文章关键词:
项目基金:《决策与信息》 网址: http://www.jcyxxzz.cn/qikandaodu/2021/1115/1401.html