吉利完全自动驾驶自信的背后：Mobileye为其铺路

随着与吉利的合作，Mobileye的在华业务现已涵盖L2+高级驾驶辅助系统、Robotaxi和消费级自动驾驶汽车等多个领域。

文丨AutoR智驾 诺一

9月23日，吉利汽车集团发布了SEA浩瀚智能进化体验架构（Sustainable Experience Architecture），基于该架构的首款纯电豪华轿跑概念车——领克ZERO concept首度公开亮相，并将于2021年实现量产上市。

作为以用户出行体验为核心的纯电原创架构，浩瀚架构以硬件层、系统层和生态层构建三位一体的立体化布局，并宣称，拥有全球最大带宽，是全球最高效的智能电动汽车解决方案。

在此基础上，吉利公布了高级辅助驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶的技术路线。

具体包括：

2021年在结构道路实现高度自动驾驶。

2022年，率先在结构道路实现完全自动驾驶，并于2022年亚运会核心区域，提供智能出行服务。

2023年之前，在开放道路实现高度自动驾驶。

2025年之前，在开放道路上实现完全自动驾驶。

综合来看吉利这条自动驾驶技术路线，我们可以简单的认为这是L2-L5级别自动驾驶的全覆盖。

这在传统汽车厂商中是少有的，也是较为激进的战略。

吉利为什么这么自信。

在发布会期间，吉利并没有表明如何实现这一系列的自动驾驶技术，而这其中有一家极为重要的合作伙伴，Mobileye。

从领克ZERO concept概念车到吉利汽车集团的多个子品牌产品Mobileye都将提供包括从认知、规划到执行的端到端的解决方案。

首先是硬件和计算平台。

领克ZERO concept配置了12个摄像头，5个雷达，并且基于Mobileye的EyeQ5H高算力AI芯片打造了Mobileye SuperVision系统，该系统由两个Mobileye最新的系统集成芯片（SoC）EyeQ5H驱动，并搭载了先进的环绕式视觉驾驶辅助系统以及其他自动驾驶决策与导航技术，且具备OTA更新的功能。

英特尔公司副总裁、英特尔子公司Mobileye产品及策略执行副总裁Erez Dagan表示，“我们正在把自动驾驶中的计算机视觉子系统产品化，这是独一无二的方法。把技术孵化引擎，即我们的自动驾驶技术孵化，拆分成L2.5级的子系统，即SuperVision系统，该系统有广阔的扩展功能。”

Mobileye的EyeQ5 是全球首款基于 7 纳米 FinFET 制程打造的车规级芯片，更先进的制程为它带来了更高的能效：EyeQ5H在算力高达 24 Tops 的同时将能耗控制在了 10W，对比 2.5 Tops 算力的 EyeQ4，EyeQ5H的能效和算力都得到了大幅度提升。

这里需要注意的一点是，为什么要有两块EyeQ5H芯片。

胡峥楠吉利汽车研究总院院长称，首先这两块芯片做了算力和规划的双冗余，实际上我们一块芯片是做整个视觉感知算法的处理，包括规控，所有的都是在一块芯片跑。但是另外一块芯片是做了备份的冗余，这样我整套系统是可以达到功能安全SIL-D，这个应该说也是目前在整个市场上系统级达到SIL-D。

在算法层面，Mobileye专有的强化学习算法，使车辆系统具备类似于人类的驾驶技能，通过该技术的感应和计算平台，可以拥有超越人类的视觉能力和反应速度。

借助Mobileye的驾驶策略技术，安装了自动驾驶汽车套件的车辆，能够在复杂的路况下，根据道路上其他人工驾驶车辆的情况，执行相应的操作。

与吉利合作，这就意味着在中国需要开发更多的基于中国道路环境和驾驶习惯的算法。

这个时候就需要结合吉利的经验，据胡峥楠介绍，每年吉利要进行5000多起交通事故的案例分析。

基于这样的研究成果和数据，吉利可以将其结合到自动驾驶研究之中，而这也是使用EyeQ5H芯片的优势。

在EyeQ5H芯片之前，Mobileye 的业务模式为芯片+算法打包供应，车企在其核心算法上无法深度参与。

而对于EyeQ5H芯片，Mobileye为其提供了完整的软件工具开发包，并集成了硬件安全模块，便于车企自主研发相关算法及深度神经网络。

Erez Dagan称，“没有OTA的时候，他们可以简单用同一个硬件，然后通过软件赋能或配置做不同的功能，现在随着车辆的网联化，OTA成为了更加直接的方式，扩展性包括多个方面，其一是保持光路稳定，这可以减少数据采集的成本；抑或保证硬件的一致性或模块的可延展性，这是我们解决方案中很重要的平衡，也是Mobileye一直在开发的重要的战略优势。”

文章来源：《决策与信息》 网址: http://www.jcyxxzz.cn/zonghexinwen/2020/0930/432.html